Daun Kemudi Kapal ( Rudder )

     

Daun kemudi kapal ( Rudder ) adalah alat untuk mengubah arah gerak kapal dengan mengubah arah arus cairan yang mengakibatkan perubahan arah pada kapal, kemudi ditempatkan di ujung belakang lambung kapal/buritan di belakang baling - baling digerakkan secara mekanis .
     untuk ukuran kemudi tidak boleh terlalu besar atau terlalu kecil. bila terlalu besar mengakitbatkab hambatan, tetapi kalau terlalu kecil mengakibatkan kapal kehilangan kendali khususnya pada kecepatan rendah. besarnya disesuaikan dengan ukuran kapal kecepatannya, bentuk lambung kapal serta penenempatan kemudi. penempatan kemudi biasanya di belakang propeller, sehingga arus yang ditimbulkan dari gerakkan propeller dapat dimanfaatkan oleh kemudi dengan mengubah gaya yang bekerja pada kapal .